本教材所用的是工业级大气压力传感器，可以精确的测量大气气压值，适用于各种环境下气压测量。采用原装进口传感器，测量数据稳定，精度高，抗干扰能力强，使用寿命长，可广泛运用于环境机房、机场、火车站、商用楼宇控制、家庭住宅、办公楼、学校、会议室、商场、饭店、体育馆、电影院、图书馆等领域，它具有广阔的应用前景。

2.2.1 传感器参数

图2-6 大气压力传感器参数表

2.2.2 硬件连接

电源接口为宽电压电源输入 10-30V 均可。485 信号线接线时注意 A\B 两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。

图2-7 大气压力传感器实物图图2-8 大气压力传感器实物接线图

	线色	说明
电源	红色（12V）	电源正（12V）
电源	黑色（GND）	电源负（GND）
通信	黄色（S1）	485_A
通信	蓝色（S2）	485_B

2.2.3 传感器通讯协议

（1）采用 Modbus-RTU 通讯规约，格式如下：

初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位 CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认 0x01）。
功能码：主机所发指令功能指示，本变送器只用到功能码 0x03（读取寄存器数据）。
数据区：数据区是具体通讯数据，注意 16bits 数据高字节在前！
CRC 码：二字节的校验码。
主机问询帧结构：

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低位	校验码高位
1字节	1字节	2字节	2字节	1字节	1字节

从机问询帧结构：

地址码	功能码	返回有效字节数	气压值	温度值	校验码低位	校验码高位
1字节	1字节	1字节	2字节	2字节	2字节	2字节

（2）寄存器地址

寄存器地址	PLC或组态地址	内容	操作
0000 H	40001	气压上传数据为真实数据的10倍	只读
0001 H	40002	温度上传数据为真实数据的10倍	只读

（3）通信协议示例及解释

举例：读取设备地址0x01大气压力及温度值
问询帧：

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x00 0x00	0x00 0x02	0xC4	0x0B

应答帧：（例如读到气压为15.1Kpa，温度为-10.1℃）

地址码	功能码	返回有效字节数	气压值	温度值	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x04	0x00 0x97	0xFF 0x9B	0x4B	0x0B

（4）温度计算：

当温度低于 0 ℃ 时温度数据以补码的形式上传。
温度：FF9B H(十六进制)= -101 => 温度 = -10.1℃
气压计算：气压：97H (十六进制)= 151 => 气压 = 15.1Kpa

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