SG-815B 电气控制与PLC实训装置

时间：2025-06-12 11:10:39

一、设备概述
电气控制与 PLC 实训装置包含实训平台、控制挂板、应用模块、电脑桌、学生凳三部分组成，实训平台采用优质铝型材做骨架，铝型材立柱与实训桌面连接。左右两侧及后面封装优质钢板，正面设计储物柜与抽屉。
主体工作台分为实训电源区、控制对象实训区、控制挂板实训区、工具耗材存放区三个区域，控制对象实训区可以放置任意机电类的模块化应用模块作为控制对象设备，控制挂板区可以放置模块化的PLC控制挂板，用户根据专业课程和实训需求配置外围设备，满足用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

二、知识技能全面性

1、设备涉及PLC应用技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术等机电一体化知识性能。

2、实训教学功能相结合

设备组合灵活，模块扩展方便，增加减少各功能模块，不影响其它模块的安装与接线。可以进行更加灵活的题目输出。设备有多个工作单元，每个单元侧重于不同的知识与技能，方便教学展开，同时高度模块化的设计，又让设备的维修与维护变得相当简单更方便于教学实训。

3、组合灵活性

可灵活搭配，模块化的设计，可以模块装调，位置灵活调整，总装连接迅速方便；单元中自由组合模块连接进行实训

三、设备功能与结构

“模块化”的设计理念，标准化电路接口、气路接口和机械接口。单元模块组合可形成多种功能，每个单元由实训桌、执行机构、电气挂板、操作面板等构成。设备在配置主体实训单元外，还配电脑桌、学生凳教学工作站辅助设备等。设备选配模块及功能如下：
3.1.型材主桌体
型材主桌体采用优质铝型材做骨架，由铝型材立柱与实训桌面连接。左右两侧及后面封装优质钢板，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。采用25mm厚高密度纤维板外贴防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。桌体下部两侧设有储物空间和3抽屉。桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。
3.2.网孔板
网孔板采用1.5mm优质不锈钢板折弯成型，两侧安装有拉手。网孔采用椭圆长孔加工，整体设计规范、合理，使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。网孔板倾斜角度符合人体力学。

(仅供参考)
3.3. 电源控制屏
采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面静电喷彩色环氧塑粉，坚固耐用，美观大方。操作面板文字符号采用现代彩色UV打印技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。面板部件包括总电源通断开关、电源指示灯、电源安全插座输出、控制变压器安全插座交流电输出、直流电源插座输出。

3.4.电脑桌

电脑桌采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成，包括台面、键盘抽屉、主体架等部分，桌腿安装4个万向轮，方便实训活动时因编程线不够长度而需要移动电脑桌。

3.5.产品配件包

配件包是由设备安装、调试、实训所需要的配件、配线、耗材等组成，包括PLC编程线、通讯线、空气压缩机、排插座、物料、安装耗材等。

3.6.自动化控制对象

该执行对象应由供料机构、装配机构、分拣机构、放料台、带保护接线端子单元等组成。该执行对象的功能应是将料仓内的工件在送料抬上进行装配。
该执行对象在使用过程中应用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动控制、可编程控制器应用技术、传感器等多项应用技术，应为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。本单元执行机构主要由气缸、传感器、电磁阀、三相交流减速电机以及气动回路组成。
3.6.1.三相交流减速电机
1) 型号：4IK25GN-S3/4GN50K
2) 额定电压：380V
3) 功率：25W
4) 减速比:1:50
3.6.2.数字光纤传感器
1) 型号：FM-E31
2) 电源电压：12V至24VDC±10%
3) 控制输出：NPN型
4) 保护电路：电源具有逆电极保护、输出具有过流保护、过电压保护功能
5) 输出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(开关选择）
6) 延时功能：断开延时计时器/开启延时计时器/单次计时器
7) 响应时间：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
3.6.3.光纤头
1) 型号：FN-D076
2) 检测距离：20至190mm
3) 最小弯曲半径：R20。
3.6.4.金属传感器
1) 型号：C2B1204NO
2) 检测头尺寸：M18
3) 检测距离：10mm±10%,
4) 设定距离：0-8mm,
5) 电源电压：DC12-24V,
6) 输出NPN格式；
3.6.5.电容传感器
1) 型号：LJC18A3-B-Z/BX
2) 控制输出：NPN型，
3) 检测范围：11cm，
4) 反应时间：最迟1.5ms，
5) 电源电压：12V至24VDC±10%。

四、设备技术指标：

1、工作电源：三相五线 AC380V±10% 50HZ
2、额定功率：≤1.9kW
3、电源输出：AC380V/AC220V/DC24V
4、工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含电脑桌）
5、环境湿度：≤90%
6、控制器模块
西门子S7-1200系列PLC CPU1214C；本体集成14路数字量输入（源型漏型），10路数字量输出（晶体管），2路模拟量输入，0-10V；供电电源为直流宽电压，范围20.4—28.8V；程序存储器100KB；本体集成一个RJ45网口，本体支持S7、MODBUS-TCP、PROFINET通讯。配置一个数量SM1223模块,8路数字量输入，8路继电器输出。
8、变频器模块
西门子G120C；功率模块和控制单元集成与一体、配置一套操作面板；输入电源为AC380V，功率0.55KW；控制单元集成6路数字量输入，2路模拟量输入，3路数字量输出，2路模拟量输出。变频器集成2个具有交换能力的RJ45网口，支持PROFINET通讯；操作面板可拆卸，支持参数设置，英文界面。
9、人机界面模块
触摸屏：TPC7032Kt 7寸寸彩色触摸屏，触摸屏实验组件采用 7 寸彩色触摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏，分辨率（800×480），高清真彩；工业级低功耗 Cortex-A8CPU 主频 600MGHz；触摸屏：四线电阻式；内存： 128M；存储设备：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN

五、设备配置清单

序号	物料名称	规格型号	单位	数量	备注
3	SG-815B-K01主要配置
1)	触摸屏	TPC7032Kt	套	1
2)	交换机	8口	个	1
3)	开关电源	DC24V	个	1
4)	漏电开关	3P+N	个	1
5)	PLC系统	西门子 CPU1214C+SM1223	个	1
6)	变频器	G120C	台	1
7)	断路器	3P 10A	件	1
8)	断路器	2P 6A	件	1
9)	熔断器	RT18-32	件	5
10)	熔芯	5A	件	3
11)	熔芯	2A	件	2
12)	交流接触器	CJX2-0910,AC220V	件	4
13)	热继电器	JRS1D-25 0.63-1A	件	1
14)	中间继电器	两开两闭，DC24V	件	4
15)	辅助触点	F4-22	件	4
16)	行程开关	直动式	件	3
17)	时间继电器	通电延时，AC220V	件	1
18)	导轨		根	3
19)	线槽	3030	米	2
20)	端子	ST2.5	节	50
21)	堵头		个	4
22)	短接片		条	3
23)	按钮盒	4孔	件	2
24)	自复位按钮	一开一闭，黄	件	1
25)	自复位按钮	一开一闭，红	件	1
26)	自复位按钮	一开一闭，绿	件	2
27)	指示灯	红，AC220V	件	1
28)	指示灯	黄，AC220V	件	1
29)	指示灯	绿，AC220V	件	2
30)	两位置旋钮	一开一闭	件	1
31)	三相异步电机	AC380V,180W	台	1
6	SG-815B 工作台
1)	电源控制屏	SG-815A-01	套	1
2)	型材主桌体	SG-815A-02	套	1
3)	自动化控制对象		套	1
7	辅助设备资源
1)	培训资源包	SG-815A.ZL	套	1
2)	电脑桌	SG-815Q-21	张	1
3)	凳子	座直径:32CM宽度:40CM座高:45CM 白色	张	1
4)	空气压缩机		套	1	一室配一套
8	SG-815B产品配件包
1)	网络跳线	8P 3M 蓝色	条	1
2)	USB数据线	A型公插头转B型公插头 3M 蓝色	条	1
3)	工业级电源插座	3位10A 线长2米	个	1
9	常用工具
1）		尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、压线钳、螺钉旋具、万用表	套	1

六、设备配置详细参数

序号

设备名称

详细参数

备注

控制挂板

SG-815B-K01控制挂板
1. 功能：电气控制挂板安装于模型桌体上，采用可拆卸式斜面放置，挂板上下两端安装有铝制拉手，方便挂板装卸。
2. 挂板结构：挂板尺寸约L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理。
3. 小型中间继电器：RXM4LB2BD DC24V
4. 交流接触器：CJX2-0910 AC220V
5. 小型断路器：IC65N 2P C10A
6. 熔断器座：RT28N-32
7. 开关电源：+24V/6.5A
8. 导轨插座：EA9X310 3孔10A
9. PLC:西门子CPU1214C PLC 晶体管，14路数字量输入10路数字量输出,本体集成一个PROFINET通讯口。
14.变频器：西门子G120C，功率0.55KW，一个RS485通讯口，4个开关量输入，2路输出。
15.保护功能：具有过流、过压、欠压等保护。
16.电气控制：交流接触器、热继电器、时间继电器、空气断路器等组成。

工作台

工作台 SG-815B-00
1.型材主桌体
型材主桌体采用优质铝型材做骨架，由6630R铝型材立柱与实训桌面连接。左右两侧及后面封装优质钢板，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。采用25mm厚高密度纤维板外贴防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。桌体下部两侧设有储物空间和3抽屉。桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。
2.网孔板
网孔板采用1.5mm优质不锈钢板折弯成型，两侧安装有拉手。网孔采用椭圆长孔加工，整体设计规范、合理，使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。网孔板倾斜角度符合人体力学。
3. 电源控制屏
采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面静电喷彩色环氧塑粉，坚固耐用，美观大方。操作面板文字符号采用现代彩色UV打印技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。面板部件包括总电源通断开关、电源指示灯、电源安全插座输出、控制变压器安全插座交流电输出、直流电源插座输出。

电脑桌

SG-815Q-21电脑桌
1. 功能：单工位设计，用于放置编程电脑，方便学员实训使用。
2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm
3. 桌身：桌身采用Q235冷轧钢板折弯焊接而成，桌体底采用带刹车万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。
4. 台面：采用25mm厚高密度中纤板外贴防火板,PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计，台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。

产品配件

螺丝刀十字PH2*100 mm          把 1
螺丝刀 PH0*75强力型十字         把 1
不锈钢剪刀 NS-3                 把 1
9件加长球头内六角                  套 1
学生凳                              张 1
万用表                             个 1

培训资料包

1. 设备使用说明书
1)系统介绍
2)使用说明
3)安全事项
4)设备维护
5)设备安装
6)应用软件的介绍
2. 器件手册（电子版）
1)《FR-E700变频器使用手册》
2)《伺服用户手册》
3)《可编程控制器编程手册》
4)《两相数字式驱动器技术手册》
5)《智能型数字光纤传感器使用手册》

可开展实训项目

1、PLC基本指令练习
2、基于PLC控制的变频器多段速控制
3、基于PLC控制的变频器启停、正反转控制
4、基于PLC与变频器的PROFINET通讯控制
5、基于PLC控制的电机正反转
6、PLC与触摸屏通讯实验
7、于外部电位器控制的变频器开环调速
8、基于外部按钮控制的变频器多段速
9、基于面板控制的变频器启停
10、变频器参数设置实验
11、基于外部按钮控制的变频器启停、正反转实验
15、触摸屏组态实验
16、触摸屏与PLC、变频器综合应用
17、三相异步电动机的直接启动控制
18、三相异步电动机接触器点动控制线路
19、三相异步电动机接触器自锁控制线路
20、Y-△启动自动控制线路
21、接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路
22、按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路
23、双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路
24、三相异步电动机能耗制动控制线路
25、三相异步电动机的多地按制
26、工作台自动往返控制线路
27、PLC 控制电动机点动和自锁控制
28、PLC控制电动机手动正反转控制
29、PLC控制电动机带延时正反转控制
30、PLC控制电动机两地启动停止控制
31、PLC控制电动机顺序控制
32、PLC控制电动机星/三角启动自动控制
33、PLC控制电动机星/三角启动手动控制
自动化设备安装与调试
1、执行机构控制模块机械安装
2、执行机构控制模块电气连接
3、执行机构控制模块编程调试
4、执行机构控制模块人机界面设计与测试
5、执行机构控制模块故障诊断与排除
6、自动送料系统的安装与调试
7、自动装配控制系统的安装与调试
8、自动分拣控制系统安装与调试
9、基于PLC控制的皮带传输控制
10、基于PLC控制的物料组装控制
11、基于PLC控制的物料加过程控制

配套教学资源包（全室共1套，10台以下无此项配置）

★1、在线教育课程开放平台（具有软件著作权，配1个登录帐号）:
1）本系统是互通教学多元化管理平台，将用户传统的各个平台系统实施整合，集中互通管理，解决多平台、多账号难以管理、数据库分散无法集中统计等问题。系统包含了：在线教务管理系统、在线课程资源管理平台、在线习题库平台、在线考试考核平台、线上视频课程管理平台及线上虚拟仿真教学管理平台，真正意义的一站互通数据集中统计！
2）课程资源：多个微课视频实拍采集教学视频素材，后期影视包装，片头10秒左右，片尾5秒左右，视频尺寸不低于1920*1080，视频格式MP4、FLV等；多个虚拟仿真内容采用unity引擎开发，在pc端win系统上运行（win7、win8、win10，注不包含win xp）软件。
3）为了教学的统一性要求在线教育平台与实训装置是同一个生产商！
4）微课内容不少于90课时：
项目一、三相异步电动机启动线路制作、调试与故障排除：
任务一：识别低压电器及异步电动机
任务二：点动与自锁正转控制线路的实施
任务三：联锁正反转控制线路的实施与检测
任务四：Y-△降压启动控制线路分析与接线
任务五：三相异步电动机顺序控制线路安装与测试
项目二  三相异步电动机行程控制线路的设计及实施：
任务一：电动葫芦控制线路设计及实施
任务二：工作台自动往返线路设计及实施
项目三  三相异步电动机制动控制线路分析设计及实施：
任务一：三相异步电动机反接制动控制线路安装与测试
任务二：三相异步电动机能耗制动控制线路安装与测试
项目四  卷帘门控制电路的安装、调试及故障排除：
任务一：卷帘门控制电路的安装、调试及故障排除
任务二：卷帘门PLC控制电路设计
任务三：卷帘门PLC控制控制程序设计与调试
项目五  传送带送料装置控制线路的安装、调试及故障排除：
任务一：传送带送料装置控制电路安装、调试及故障排除
任务二：用PLC技术实现传送带送料装置控制
任务三：编写调试PLC程序及系统总调试
2、仿真软件
★（1）网络版电工作业培训教学软件（安全用电）（网络版、具有软件著作权）
本产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准（LD/T81.2－2006）《“维修电工”职业技能实训和鉴定设备技术规范》与教育部有关专业教学大纲而设计研制，包含电工初步（电工基础、电工仪表、导线连接、安全用具、安全标志）、基本操作（低压电器、电机与变电器、照明电路、电子技术）、风险排除（灭火器类型、灭火器使用）、触电急救（触电方式、防护措施、接地与接零、心肺复苏）4大模块，15个实训单元，72个实训项目。
软件以技能为核心，项目为引领，任务为驱动，职场环境为背景，操作步骤为主线，以学生交互训练为主体，具有三维可视化、智能化、全交互的特点，集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身，性价比极高。为职业教育与技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富的教学资源。
★（2）三菱PLC与变频器仿真教学软件（网络版，具有软件著作权）
一、产品技术
软件PLC产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准（LD/T81.2－2006）《“维修电工”职业技能实训和鉴定设备技术规范》与教育部有关专业教学大纲而设计研制，包括可编程控制器和变频器在内的26个项目，每个项目又根据需要设有：实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等多种模块，基本涵盖了国家维修电工中级、高级和技师鉴定考核对于可编程控制器和变频器的应知应会全部要求。软件以技能为核心，项目为引领，任务为驱动，职场环境为背景，操作步骤为主线，以学生交互训练为主体，具有三维可视化、智能化、全交互的特点，集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身，性价比极高。该软件不仅可以作为实训教学应用，其大量的原理动画演示也可以作为助教型软件素材应用于课堂教学环节。为电气自动化、机电一体化等电工电子专业的技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富不可或缺的教学资源。
二、产品内容要求

级别	内容	备注
中级	PLC工作原理控制、程序的执行过程、电动机的起停控制、电动机的正反转控、电动机循环正反转控制、三速电动机控制
高级	星/角起动控制、电动机正反转能耗制动控制、彩灯循环控制、数码管的点亮控制、大小球传送装置控制、简易机械手的控制
技师	电镀生产线的控制、自动交通灯的控制、皮带运输线的控制、工业洗衣机的控制、恒压供水系统的控制、小推车控制、停车场车位的控制、变频器的PU操作、变频器的EXT操作、变频器的组合操作
综合	手持编程器的操作、X62W万能铣车、Z3050摇臂钻床、CA6140型车床

★（3）西门子PLC仿真实训软件（具有软件著作权，网络版）
软件以西门子PLC S7-200系列型号为依据，对重点、难点PLC控制电路展开仿真实训。通过3D Max建模，结合Flash编程技术，融合教学设计，每个实训项目精心设计了实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等训练模块，基本涵盖了国家维修电工中级、高级和技师鉴定考核对于可编程控制器的应知应会全部要求。
本软件在研制中力争贯彻如下的设计思想：以就业为导向，以技能训练为核心，体现职业性；以三维职场的构建与再现为训练环境，体现情境性；以真实项目为引领、任务为驱动、工艺过程主线，体现过程性；以学生自主训练为主，教师演示为辅，体现以学生为主的主体性；以职业生产活动为中心，强化技能养成，体现养成性。
本软件主要以网络形式发布，供学生在C/S架构的微机室使用，标准配置为30个终端，可供至少一个班的学生上机仿真实训。单机版另配，主要供教师演示性教学以及实训教师备课使用。
本软件适用于机电一体化技术、电气自动化技术、电力系统自动化技术、电气技术应用、机械工程与自动化、机械设计制造及其自动化、自动化生产设备应用、机电设备安装与维修等专业学生的实训教学，也可作为维修电工、可编程控制器程序设计师、电梯安装与维修工等职业培训与仿真技能鉴定，是电工电子实训中心、机电一体化技术、电气自动化技术、电力系统自动化技术等专业仿真实训室的主体虚拟仿真实训软件之一。

一级模块	二级模块	三级模块
基本指令	电动机启停控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	电动机正反转控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	电动机循环正反转	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	可逆运行反接制动	控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行
	三速电机控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	星角降压启动控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	数码管点亮控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	交通灯控制	控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行
	恒压供水系统控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接
应用指令	循环彩灯控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	停车场车位控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	小推车控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	简易三层电梯控制	实训目的、控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行
顺序控制指令	大小球传送装置控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	简易机械手控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	音乐喷泉控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	运料小车控制	控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行
	电镀生产线控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	皮带运输线控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	工业洗衣机控制	实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行
	双面铣床控制	实训目的、控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

★（4）工业自动化数字孪生仿真软件（正版）
采用单片机技术，具备多路数字量输入输出、模拟量输入输出，有通讯接口与电脑相连，通过内置协议与上位机中虚拟仿真教学软件实时通讯，实现数据采集和对外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路开关量输入接口及指示、24路开关量输出接口及指示、4路模拟量输入接口、4路模拟量输出接口、系统协同传感器模块将动作信号反馈给上位机仿真软件中的虚拟对象模型，虚拟对象模型给出反馈信号，PLC等智能控制器根据信号执行相应的输出操作，以此反应整个系统执行动作过程。能在具有物理属性的3D环境中进行虚拟设备的仿真调试。具有高度的人机交互性，通过虚拟对象进行各种与实际环境中相同的操作。与各PLC主机兼容。软件通过自动、手动和PLC控制三种模式再现了以下虚拟工业场景，3D场景的PLC实验项目：
1）三层电梯控制
2）自动售货机
3）机械手
4）自动门
5）天塔之光
6）全自动洗衣机
7）自动成型机
8）红绿灯
9）装配流水线
10）四路抢答器
11）音乐喷泉
12）轧钢机
13）邮件分拣
14）物料分拣
15）多级传输
16）八段码显示
17）多种液体混合
18）双面铣床
19）电镀槽
20）交流电机正反转控制
21）小车运动
22）搅拌站
23）汽车灯光控制
24）汽车火花塞点火控制
25）加工中心控制
26）隧道监控
27）自动扶梯
28）CA6140普通车床PLC改造控制
29）X62W万能铣床PLC改造控制
30）T68卧式镗床PLC改造控制
31）M7120平面磨床PLC改造控制
32）Z3050摇臂钻床PLC改造控制
33）电动葫芦PLC改造控制
34）Z35摇臂钻床PLC改造控制
35）M1432A万能外圆磨床PLC改造控制
★（5）数字工厂仿真设计软件
一、系统为国产自主研发软件，具备著作权证书等权属文件
二、资产库
• 提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整；
• 可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一致的业务路径；
• 支持定义自动上料点，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；
• 软件提供了100台以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等）；
• 支持模型参数化功能，支持模组机器人、输送线、工作台、框架、底座、货架等100个以上的参数化模型，参数化包括长宽高、型号、朝向、负载、结构、电机型号等内容；（视频演示）
• 支持机器视觉仿真，仿真场景中的虚拟相机与实际相机同步，虚拟工件可自动跟随实际工件变换位置，视觉检测可以指导机器人自动识别虚拟与实体工件位置进行抓取，实现数字孪生，实现对虚拟工件的视觉检测与引导虚拟机器人抓取工件；
• 支持 RFID仿真，具有虚拟及实物RFID读卡器、虚拟及实物RFID标签，RFID读卡器能对RFID标签读取与写入操作。PLC能读取虚拟及实物RFID读卡器信息。（提供软件功能截图）；
• 支持机器人管线包仿真，可以实现管线包软管仿真；
• 包含各种执行机构有气动机械手、传送带、电机等。每个机构的动作与真实机构一样且可以随意编程定义动作的执行顺序。每种动作都可以支持手动操作:伸出，缩回，下降，上升，夹紧，松开等等。
• 支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备；
• 支持模型的自动轻量化，可调整轻量化程度，轻量化程度由20%-80%不等；模型经过轻量化处理后，文件大小最多可降低至原文件大小的1/30。（提供软件功能截图）
• 支持场景设备的自由定义，可自行创建并保存组件形成组件库，支持包含：stp、step、igs、stl、obj、dxf、brep、iges、xyz、pts等10几种标准 CAD 文件格式的文件导入，以及stl格式的模型导出，用户可自己建立独有的模型库，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备；
• 可实现KUKA、ABB、FANUC、每种品牌3个以上型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；
• 具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏；
•
• 软件具备AI自动识别机器人型号功能，用户上传机器人模型后，可以根据模型自动匹配推荐后台的机器人模型。系统推荐的机器人模型可以不需要任何配置，直接进行示教和编程。（视频演示）

三、课程平台
• 软件含考题教学库，含设备装配和产线搭建等不同考题类型共计10套以上考题；
• 软件内置实训场景，为了方便教学，该软件需内置 5 种以上典型案例场景，用户仅需用鼠标选择对应场景即可开始练习，无需多余操作。场景包括：轨迹练习、搬运练习、焊接练习、打磨练习、喷涂练习、机床上下料练习等；
• 软件内置行业教学库，含锂电制片、装配车间产线，光伏排版机、接线盒产线，汽车冲压、焊装、总装产线资源等。（提供软件功能截图）
四、考核评分
• 利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行。
五、建模功能
• 提供参数化建模配置工具，支持通过参数化工具进行可视化模型建模，参数化建模不需要编写程序代码，建模后的模型可通过参数调节自动实现模型数量、大小的调整。（视频演示）
六、培训支持
• 实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新。
七、二次开发
• 可以支持系统二次开发：支持二次开发对软件内设备进行运动控制和状态监控，支持C#, Python, Matlab等多种开发平台脚本语言，用户可以通过二次开发平台进行机器人控制器、上位机等功能的开发。（视频演示）
八、调试功能
• 支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征进行工作路径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc、安川、史陶比尔等品牌机器人；
• 支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试；
• 通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，系统支持机器人的关节运动指令、直线运动指令、圆弧运动指令，支持逻辑控制指令（如For\IFELSE\WHILE等）控制机器人运动逻辑；(提供软件功能演示视频)；
• 支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调，包括西门子、三菱、欧姆龙等，可连接真实PLC设备，支持多种品牌网关的连接，支持OPCUA\MODBUS TCP\S7\MC等协议；(提供软件功能演示视频)
•可基于 CAD 数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹，支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；(提供软件功能截图)
• 支持触发软件中的仿真模块，包含整体场景仿真、轨迹组仿真、单轨迹仿真等；支持与软件进行命令交互，触发软件轨迹生成、编译、后置等命令操作；（提供软件功能演示视频）
• 对机器人离线编程软件环境中仿真界面的机器人进行轨迹规划，实现离线编程并输出对应品牌的机器人程序；
• 控制系统能够和多个品牌工业机器人手持示教器通讯，通过更换手持示教器能够对多品牌工业机器人进行现场示教编程训练；
• 支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试；（提供软件功能演示视频）
• 支持多种数据类型的读写，如：Bool、Int、Real、Dint、word、Dword等；
• 通过装配仿真检查装配过程的合理性，并可生成装配的爆炸图及运动序列动画；
• 提供常用人体姿态库，可以直接调用人体姿态库并直接作用于虚拟人体模型上，快速定义人员在各种工作环境中的姿态
• 能够实现机器人工位的工艺规划，包括机器人的工位布局，机器人的运动仿真和机器人的离线编程，也能处理完整的机器人生产线和生产区域的规划和仿真；
• 支持针对生产系统的3D及2D的建模和动态仿真分析，可以计算生产效率、工时节拍产能、设备利用率，可以针对瓶颈生产环节输出优化方案；
• 支持机器人 IO 读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具；
• 支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟三维本体运行；
• 支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。
• 支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成三维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹。
九、场景搭建及渲染
• 具备快速搭建智能制造产线的仿真模拟。
• 软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；
• 支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；
• 支持在仿真环境中进行产线快速布局、场景搭建功能：模型在三个坐标轴方向平移和旋转，可以对设备模型进行点选和框选，软件有透视和正交两种视图模式，支持用户随意切换，且可以在场景中快速进行各个方位的视角定位。模型与模型之间可以按元素和对象快速对齐，支持对象按照模型自身三个坐标轴方向对齐，支持模型按元素按照平行、共面、垂直、共线、同轴、相切、重合、同心等方式进行对齐；
• 支持模型之间按功能定义安装定位，实现动作关联。如机器人末端自动安装端拾器或执行器；
• 软件支持虚拟设备的测距功能，能够支持产线规划布局需求；
• 支持开展多种实训项目有智能制造产线搭建、PLC仿真应用、工业机器人上下料流程控制、立库出入库、车床自动加工系统联调、铣床自动加工系统调试、智能产线自动加工系统调试等，能够提供完整的实训指导手册；
• 软件支持运动仿真加速功能，能够实现产线中实时切削仿真加工、机器人运动等装备的加速运动仿真；
• 在进行机器人实际操作前，可在虚拟机器人单元上进行模拟仿真，避免直接在现实中操作对工业机器人及周围物体造成伤害；
• 复杂设备配置平台支持高度灵活的混合配置方案，涵盖伺服系统与I/O接口、机器人与I/O接口以及I/O接口之间的多种组合。用户可以根据具体应用场景的需求，自由选择和搭配这些组件。
• 支持主从机器人控制功能，允许用户通过一个主控机器人来协调和控制多个从属机器人的动作。这种配置非常适合需要高度同步和协作的复杂任务。用户可以根据具体需求设定主从关系，实现精准的任务分配与执行；
• 点线轨迹编辑平台提供强大的点线轨迹编辑功能，支持焊点投影、公共边提取以及曲线点平滑等操作。用户可以精确地定义和调整工艺点的位置，并通过工艺点投影确保其在三维空间中的准确性。公共边提取功能帮助用户快速识别和处理模型中的共享边界，提高设计效率。此外，曲线点平滑功能使得轨迹更加流畅自然，减少不必要的波动和突变。（提供软件功能演示视频）

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